Qu'ils sont beaux ces petits coins secrets de l'Ardenne ! On les croirait nés avec le paysage, tant ils font corps avec la nature environnante. Comme Hotte et Burnon, Menufontaine est un petit hameau clairsemé qui s'accroche aux pentes d'un relief de hauts-plateaux.

La villa de Menufontaine fut reconnue propriété de l'abbaye de Saint-Hubert par le pape Lucius III, en 1184 : c'est la première mention du village. En 1469, un dénombrement dans la prévôté de Bastogne relève 11 maisons. Le village dépendait sous l'Ancien Régime de la mairie de Hotte et de la prévôté de Bastogne, et la paroisse, jusqu'en 1851, dépendait de Fauvillers. On avait, comme à Hotte, un " chemin des morts " conduisant au cimetière de Fauvillers.
Le nom " Menufontaine ", dont la forme germanique " Mundorf " a conservé la racine " mundus " (pur, clair), provient du latin " villa mundi fontis " ou villa de la claire fontaine. Ce nom viendrait donc d'une source abondante qui sourdait au centre du village, entre les substructions d'une métairie gallo-romaine.