Le petit hameau de Malmaison est au bord de la Nationale 4 : une poignée de maisons qui contemplent sagement le défilement des jours, des mois, des siècles, passant à toute allure… C'était autrefois un relais sur la voie romaine Arlon-Tongres, d'où son nom qui viendrait de " mala mansio " (mauvais relais), parce que placé en un lieu peu sûr, de mauvaise réputation. Une autre hypothèse fait de Malmaison le lieu d'une ancienne " maladrerie " ou maison de lépreux (elles étaient toujours reléguées à l'écart des lieux habités). Le relais de poste dut exister pendant des siècles, puisqu'un certain Jean de Malmaison, maître des postes impériales, avait ajouté à son hostellerie à la fin du 17e siècle une chapelle - dont il ne reste aucune trace.