Burnon est un village d'origine gallo-romaine situé sur un vieux chemin venant de la villa du Hahnebour à Fauvillers et se dirigeant vers Villeroux et Senonchamps, où il rejoignait les chaussées romaines Reims-Cologne et Arlon-Tongres. Au passage, ce chemin desservait les villas de Menufontaine, Burnon et Hollange.
En 1469, le hameau ne comptait que cinq maisons. Aujourd'hui, il y en a une petite vingtaine, dont de belles fermes imposantes de la fin du 18e et début du 19e siècle. Ces habitations s'étagent sur le versant bien exposé d'un vallon étroit, sorte d'amphithéâtre de verdure où naît un jeune ruisseau qui dévale en cascadant jusqu'à la Sûre.
A sa naissance, le petit agneau de race ardennaise est tout roux. Adulte, il gardera la tête rousse, et quelques reflets dans sa toison beige clair rappelleront la jolie teinte de sa première laine. Pendant des siècles, jusqu'au début du 20e, les moutons pâturaient librement les friches communales, landes et terres incultes. Les troupeaux, nombreux, entretenaient ces espaces, empêchaient ces espaces, empêchaient leur dégradation, et apportaient une contribution à l'économie locale.
Race rustique supportant les rigueurs du climat, le mouton ardennais était de bon rapport en laine et en viande. Alors qu'elle avait pratiquement disparu, la race ardennaise connaît aujourd'hui un regain d'intérêt. En particulier pour assurer l'entretien naturel d'espaces semi-sauvages et sites d'intérêt écologique à préserver.
Burnon viendrait du latin " Burnomagos ", signifiant le marché de Burnus.